焊接機器人在進(jìn)行焊接時，熔池的溫度會升高，這種情況該怎么辦呢？下面為大家介紹一下解決辦法。
       1、嚴(yán)格控制焊接機器人系統(tǒng)電弧燃燒時間，斷弧的頻率和電弧燃燒時間直接影響著熔池溫度。
       2、正常情況下，要求焊接機器人根據(jù)焊縫空間位置、焊接層次來選用焊接電流和焊條直徑，開焊時選用的焊接電流和焊條直徑較大，立、橫仰位較小。這樣，才能更加容易控制熔池溫度，使得焊縫成形。
       3、由于管壁較薄，電弧熱量的承受能力有限，如果放慢斷弧頻率來降低熔池溫度，易產(chǎn)生縮孔，所以只能用電弧燃燒時間來控制熔池溫度，避免管子內(nèi)部焊縫超,高或產(chǎn)生焊瘤。
      4、焊接機器人系統(tǒng)焊接過程中，焊條與焊接方向的夾角在90度時，電弧集中，熔池溫度高；而夾角小，電弧分散，熔池溫度較低。比如在進(jìn)行12mm平焊封底層的時候，焊條角度應(yīng)控制在50-70度，使熔池溫度有所下降，避免了背面產(chǎn)生焊瘤或起高。
       5、據(jù)以往的經(jīng)驗，焊接機器人采用圓圈形運條時熔池溫度高于月牙形運條溫度，月牙形運條溫度又高于鋸齒形運條的熔池溫度，所以盡量采用鋸齒形運條，并且用擺動的幅度和在坡口兩側(cè)的停頓，有效的控制了熔池溫度。