??弧焊機(jī)器人：因?yàn)榛『讣庸すに囋缇驮诒姸嘀圃煨袠I(yè)中獲得普及化，弧焊機(jī)器人在化工機(jī)械、金屬構(gòu)件等很多制造行業(yè)中獲得普遍應(yīng)用。弧焊機(jī)器人是包含各種各樣電弧焊接附設(shè)設(shè)備以內(nèi)的軟性電焊焊接系統(tǒng)，而不僅僅一臺(tái)以整體規(guī)劃的速率和姿勢(shì)帶上焊機(jī)挪動(dòng)的單機(jī)版，因此對(duì)其特性擁有獨(dú)特的規(guī)定。
??在弧焊工作中，焊機(jī)應(yīng)追蹤鋼件的焊縫運(yùn)動(dòng)，并持續(xù)添充金屬材料產(chǎn)生焊接，因而運(yùn)動(dòng)全過程中速率的可靠性和運(yùn)動(dòng)軌跡精密度是二項(xiàng)關(guān)鍵指標(biāo)值。一般狀況下，電焊焊接速率約取5～50mm/s，運(yùn)動(dòng)軌跡精密度約為±0.2～0.5mm，因?yàn)楹笝C(jī)的姿勢(shì)對(duì)焊接品質(zhì)也是一定危害，因而，期待在追蹤焊縫的另外，焊機(jī)姿勢(shì)的可調(diào)式范疇盡可能大。
??點(diǎn)焊機(jī)器人：汽車產(chǎn)業(yè)是焊接機(jī)器人一個(gè)典型性的主要用途，在裝配線每臺(tái)小車車身時(shí)，大概60％的點(diǎn)焊是由智能機(jī)器人進(jìn)行。點(diǎn)焊機(jī)器人只用以提高焊工作（往已拼湊好的鋼件上提升點(diǎn)焊），之后為了確保拼湊精密度，又讓智能機(jī)器人進(jìn)行精準(zhǔn)定位電焊焊接工作。