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自動焊接機器人的自動焊接過程

發(fā)表時間:2022-03-26

1.生成編程。技術(shù)人員需求進行必定的編程作業(yè),技術(shù)人員依據(jù)工件來進行編程,輸入自動焊接機器人的控制系統(tǒng),通過示教再現(xiàn)結(jié)束焊接動作。
2.在開機之前,需求檢查設(shè)備周圍的塵埃及油污雜質(zhì),及時進行收拾,以防在焊接進程中環(huán)境要素影響焊接質(zhì)量。
3.自動焊接機器人是依據(jù)示教再現(xiàn)結(jié)束焊接作業(yè),自動焊接機器人依據(jù)工件選擇適宜的焊接參數(shù),相匹配的焊接參數(shù)可以確保焊接的安穩(wěn)性,選定好焊接參數(shù),自動焊接機器人通過焊縫尋位功能來確認焊縫的方位,控制系統(tǒng)下達指令,執(zhí)行機構(gòu)來下放適宜的焊材進行填充焊縫,冷卻后的焊縫漂亮且結(jié)實。
4.自動焊接機器人還會裝備相應(yīng)的輔佐設(shè)備,焊接變位機通過拖拽和旋轉(zhuǎn)工件來前進焊接精度,清槍器可以對焊槍進行清洗和減短剩余的焊絲,在焊接進程中自動化水平較高,不需求人員干預(yù)操作。
5.在自動焊接機器人焊接結(jié)束后,需求檢查焊縫的質(zhì)量,焊縫的質(zhì)量可以通過肉眼調(diào)查或許機器設(shè)備進行探傷檢測,自動焊接機器人的焊縫質(zhì)量合格率高,是傳統(tǒng)焊接無法比較的。
6.完畢作業(yè)后,間斷自動焊接機器人作業(yè),對自動焊接機器人進行日常保護保養(yǎng)。

  

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