沖壓機(jī)器人是加工的自動(dòng)化技術(shù)工業(yè)設(shè)備，主要參數(shù)諸多，不一樣的沖壓機(jī)器人性能參數(shù)特性不一樣，是沖壓機(jī)器人中間差別的立即表達(dá)形式，也體現(xiàn)了他們不一樣的應(yīng)用領(lǐng)域。
1.可玩性可以用沖壓機(jī)器人的軸重開展表述，機(jī)械手的軸重越大，可玩性就越大，機(jī)械系統(tǒng)健身運(yùn)動(dòng)的協(xié)調(diào)能力就越大，實(shí)用性越強(qiáng)�？墒前殡S著可玩性的增加，沖壓機(jī)器人的構(gòu)造也會(huì)越來(lái)越越繁雜，與此同時(shí)會(huì)減少機(jī)械手的剛度。當(dāng)沖壓機(jī)器人的可玩性超過(guò)進(jìn)行工作中需要的可玩性時(shí)，不必要的可玩性就可以為機(jī)械手給予一定的躲避障礙物工作能力�，F(xiàn)階段目前市面上的絕大多數(shù)沖壓機(jī)器人一般都具備3-6個(gè)可玩性，能夠依據(jù)具體工作中的復(fù)雜性和阻礙開展挑選。
2.推動(dòng)方法關(guān)鍵指的是沖壓機(jī)器人電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)力裝置方式，一般有液壓機(jī)推動(dòng)、標(biāo)準(zhǔn)氣壓推動(dòng)、電氣設(shè)備推動(dòng)，不一樣的推動(dòng)方法都有其優(yōu)點(diǎn)和特性，應(yīng)依據(jù)本身具體工作中的要求開展挑選，如今較為常見的是電氣設(shè)備推動(dòng)方法。
3.沖壓機(jī)器人的操縱方法也被稱作操縱軸的方法，主要是用于操縱沖壓機(jī)器人的軌跡。一般來(lái)說(shuō)，操縱方法有二種：一種是伺服控制，另一種是是非非伺服控制。
4.工作中速率指的是沖壓機(jī)器人在有效的工作中荷載下，恒定的全過(guò)程中，機(jī)械設(shè)備插口管理或是專用工具定位點(diǎn)在單位時(shí)間內(nèi)旋轉(zhuǎn)的視角或是挪動(dòng)的間距。
5.工作中室內(nèi)空間指的是沖壓機(jī)器人操作機(jī)一切正常工作中時(shí)，尾端電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)平面坐標(biāo)的起點(diǎn)能在室內(nèi)空間主題活動(dòng)的較大范疇，換句話說(shuō)該點(diǎn)能夠抵達(dá)全部點(diǎn)所占的室內(nèi)空間容積。
6.工作中荷載指沖壓機(jī)器人在要求的特性范疇內(nèi)工作中時(shí)，機(jī)械手手腕能夠承擔(dān)的較大承載量。
7.工作中反復(fù)精度等級(jí)、屏幕分辨率。
簡(jiǎn)易而言，沖壓機(jī)器人的工作中就是指每一次機(jī)械手，定位一個(gè)部位時(shí)需造成的偏差，反復(fù)精度等級(jí)就是指沖壓機(jī)器人不斷定位一個(gè)部位時(shí)需造成的偏差平均值，而屏幕分辨率則就是指沖壓機(jī)器人的每一個(gè)軸可以完成的的挪動(dòng)間距或是的旋轉(zhuǎn)視角。這三個(gè)主要參數(shù)一同決策了沖壓機(jī)器人的工作。