對于隨機貨盤來說，盡管如此，碼垛機器人裝載也面臨比較多的問題，如果要以較高的速度進行生產，將更加困難重重。一個處理隨機裝載的碼垛機器人需要特殊的軟件，通過軟件，碼垛機器人與生產線的其他部分相連接，這是個巨大的進步。一個用來建造隨機貨盤的機器人能集成進工廠的倉庫管理系統(tǒng)(WMS)。

理想上，它會成為WMS的前段，與倉庫軟件一起協(xié)調工作，來生產混合貨盤。在采用碼垛機器人的時候，還要考慮一個重要的事情，就是機器人怎樣抓住一個產品。 真空抓手是最常見的機械臂臂端工具。