噴漆機(jī)器人的特點及應(yīng)用
發(fā)表時間:2019-12-02
噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人,是可進(jìn)行主動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人,噴漆機(jī)器人首要由機(jī)器人本體、計算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成,液壓驅(qū)動的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu),手臂有較大的運動空間,并可做雜亂的軌道運動,其腕部一般 有2~3 個自由度,可靈活運動。
一:噴涂機(jī)器人的首要長處:
(1)柔性大,工作范圍大。
A:工作范圍大,審計可能性大。
B:可完成內(nèi)表面及外表面的噴涂。
C:可完成多種車型的混線出產(chǎn),如轎車、旅行車、皮卡車等車身噴涂型機(jī)器人混線出產(chǎn)。
(2)進(jìn)步噴涂質(zhì)量 和資料使用率。
A:仿形噴涂軌道精確,進(jìn)步涂膜的均勻性等外觀噴涂質(zhì)量。
B:下降過噴涂量和清洗溶劑的用量,進(jìn)步資料利用率。
(3)易于操作和保護(hù),可離線編程,大大的縮短現(xiàn)場調(diào)試時刻。
A:可離線編程,大大縮短現(xiàn)場調(diào)試時刻。
B:可插件結(jié)構(gòu)和模塊化規(guī)劃,可完成快速裝置和替換元器件,大大的縮短維修時刻。
C:所有部件的保護(hù)可接近性好,便于保護(hù)保養(yǎng)。
(4)設(shè)備利用率高,噴涂機(jī)器人的利用率可達(dá)90%-95%。
二:噴涂機(jī)器人的種類特點:
(1)有氣噴涂機(jī)器人
有氣噴涂機(jī)器人也稱低壓有氣噴涂,噴涂機(jī)依靠低壓空氣使油漆在噴出槍口后形成霧化氣流作用于物體表面(墻面或木器面),有氣噴涂相對于手刷而言無刷痕,并且平面相對均勻,單位工作時刻短,可有效地縮短工期。但有氣噴涂有飛濺現(xiàn)象,存在漆料浪費,在近距離查看時,可見極細(xì)微的顆粒狀。一般有氣噴涂采用裝飾行業(yè)通用的空氣壓縮機(jī),相對而言一機(jī)多用、出資成本低,市面上也有抽氣式有氣噴涂機(jī)、自落式有氣噴涂機(jī)等專用機(jī)械。
(2)無氣噴涂機(jī)器人
無氣噴涂機(jī)器人可用于高黏度油漆的施工,并且邊際明晰,甚至可用于一些有鴻溝要求的噴涂項目。視機(jī)械類型,其可分為氣動式無氣噴涂機(jī)、電動式無氣噴涂機(jī)、內(nèi)燃式無氣噴涂機(jī)、主動噴涂機(jī)等多種。別的要注意的是,假如對金屬表面進(jìn)行噴涂處理,建議是選用金屬漆(磁漆類)。