1、維修前需要進(jìn)行各個(gè)方位地排查作業(yè)。為確定故障發(fā)生的部位和原因，需要對機(jī)器人和相關(guān)設(shè)備進(jìn)行仔細(xì)檢查，主要包括檢查電器機(jī)械是否受潮，確保供電電壓符合安全要求，電器控制箱內(nèi)不能有水、油或其他雜物進(jìn)入，電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向要一致，以及前后安全門開關(guān)能正常使用等。

2、維修時(shí)針對拆卸零件的一系列步驟。當(dāng)維修焊接機(jī)器人需要拆除零件時(shí)，需要注意先關(guān)閉電源，同時(shí)關(guān)掉機(jī)器人的氣壓源，接著松開引拔氣缸固定板的固定螺絲，且移動手臂使其靠近，然后移動緩沖器座，使其靠近手臂，擰緊引拔氣缸固定板以固定手臂，以及旋緊安全螺絲直至機(jī)械手不能旋轉(zhuǎn)等。

3、故障排除后需要注意做好組裝工作。當(dāng)排除焊接機(jī)器人的故障后，需要將此前拆卸的零件完好安裝回去，同時(shí)按照正確的安裝順序，以確保設(shè)備正常運(yùn)行。