碼垛機(jī)器人作為企業(yè)生產(chǎn)線不可缺的部分，大大解放了工人的雙手，一臺(tái)碼垛機(jī)器人正常工作8個(gè)小時(shí)，就相當(dāng)于3-4個(gè)碼垛工人的工作量，且碼垛機(jī)器人相比人工，可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷工作，一臺(tái)碼垛機(jī)器人的正常生產(chǎn)效率更是碼垛工人的十幾倍。
負(fù)載：負(fù)載是指機(jī)器人在工作時(shí)能夠承受的載重。如果將零件從一臺(tái)機(jī)器處搬到另外一處，需要將零件的重量和機(jī)器人抓手的重量計(jì)算在負(fù)載內(nèi)。 自由度（軸數(shù)）：機(jī)器人軸的數(shù)量決定了其自由度。如果只是進(jìn)行一些簡單的平移動(dòng)作，4軸機(jī)器人就足夠。如果機(jī)器人需要扭曲翻轉(zhuǎn)，6軸機(jī)器人比較適合。
運(yùn)動(dòng)范圍：垂直運(yùn)動(dòng)范圍是指碼垛機(jī)器人腕部能夠到達(dá)的低點(diǎn)（通常低于機(jī)器人的基座）與高點(diǎn)之間的范圍。水平運(yùn)動(dòng)范圍是指機(jī)器人腕部能水平到達(dá)的遠(yuǎn)點(diǎn)與機(jī)器人基座中線的距離。還需要參考動(dòng)作范圍（用度表示）。這些規(guī)格不同的機(jī)器人區(qū)別很大，對某些特定的應(yīng)用存在限制。